Secara amnya, kenderaan elektrik terdiri daripada rangkaian komponen asas. Ini termasuk, tetapi tidak terhad kepada komponen-komponen yang dinyatakan dalam gambar di bawah:

James Watt, rekayasawan mekanik dan penemu Skotlandia, mengembangkan mesin uap buatan Thomas Newcomen, sampai sekarang digunakan untuk memompa air keluar dari tambang. Watt mengembangkan sebuah mesin torak tahun 1769, untuk menggerakkan roda. Meski mesin Watt menggerakkan pabrik kapas dan berbagai sistem mesin industri, mesin tersebut merupakan mesin stasioner yang besar. Tidak mungkin sebaliknya: keadaan teknologi boiler mengharuskan penggunaan uap bertekanan rendah yang bekerja pada ruang hampa di dalam silinder; ini memerlukan kondensor dan pompa udara.

Lokomotif buatannya itu, sudah bisa melakukan perjalanan atau bergerak selama four-five menit. Hal seperti itu menjadi hal pertama kali yang dirasakan dalam melakukan perjalanan menggunakan kereta yang berjalan di atas rel dengan mesin uap.

Akan tetapi, seiring dengan adanya perkembangan pada bidang listrik terutama pada penemuan motor listrik yang diciptakan oleh Michael Faraday turut menghadirkan mesin penggerak kereta yang baru. Motor listrik yang telah ditemukan itu membuat kereta api dapat digerakkan menggunakan energi listrik.

Sungguhpun roda yang dipasang mampu meningkatkan lagi kemampuan kenderaan purba, ianya dihadkan oleh kondisi jalan. Masyarakat Rom adalah yang pertama menyadari bahawa kenderaan hanya bagus jika keadaan jalannya bagus. Oleh itu mereka menyambungkan empayarnya dengan rangkaian lebuh raya.

Trevithick membangun kereta uap pertamanya, yang ia kendarai di atas bukit di Camborne, Cornwall, pada malam Natal tahun 1801. Bulan Maret berikutnya, dengan sepupunya Andrew Vivian, ia mengeluarkan paten bersejarahnya untuk mesin bertekanan tinggi untuk penggunaan stasioner dan lokomotif.

Kedua sistem konstruksi rel besi pada masa ini, rel pelat "L" dan rel pinggir, terus ada berdampingan hingga awal abad ke-19. Roda berflens dan rel pinggir akhirnya unggul dan menjadi standar perkeretaapian.

Kereta api ditemukan oleh Richard Trevithick pada tahun 1803. Ia merupakan seorang insinyur berkebangsaan Inggris. Trevithick berhasil memanfaatkan uap bertekanan tinggi dan membangun lokomotif kereta api uap pertama di dunia.

Kemudian, perkembangan dan penambahbaikan pada enjin petrol, seperti penciptaan starter elektrik oleh Charles Kettering berjaya menyelesaikan salah satu masalah utama enjin pembakaran awal iaitu kesukaran menggunakan mesin jana tangan (hand crank).

”. Pada musim panas tahun 1808, ia mendirikan wahana kereta ke laman web melingkar menggunakan mesin yang ia ciptakan di Euston Sq..

Jalur kereta zaman baheula ini sangat populer di kerajaan Yunani. Setelah jatuhnya kekaisaran Yunani, jalur kereta sebagian besar menjadi ketinggalan zaman.

Sebelum adanya kereta api ini ternyata kereta berasal pengembangan pada penemuan roda. Dengan kata lain, berkat adanya penemuan terhadap roda, maka memunculkan ide untuk menciptakan kereta. Pada awal ditemukannya, kereta masih ditarik atau dijalankan oleh hewan dan hanya bisa menggunakan satu rangkaian saja.

Seorang lagi pencipta dan jurutera dari Jerman, Rudolf Diesel menyumbang dalam pembangunan automobil pada ketika ini. Ketika beliau berada di medical center disebabkan kemalangan, beliau menelaah banyak buku dan kertas kajian pencipta sebelumnya berkaitan teknologi enjin.

Coradia iLint dirancang sebagai kereta berpenumpang dengan zero emisi karbon sehingga cocok untuk menggantikan kereta berpenggerak mesin diesel. Hal ini menjadikan Alstom sebagai produsen kereta pertama di dunia yang mengembangkan kereta penumpang berdasarkan teknologi hidrogen.